Maria Cipriano est née au Mozambique et a grandi au Grand-Duché de Luxembourg. Elle débute la danse jazz à l'âge de douze ans, au Conservatoire de la ville du Luxembourg, dont elle sort diplômée avec le 1er prix en 2001. La suite de sa formation en danse se fait à l'institut professionnel de danse jazz Rick Odums, basé à Paris.
En 2008, elle obtient son Diplôme d'Etat de professeur de danse et débute sa carrière de danseuse professionnelle au sein de diverses jeunes compagnies en France, telles que la Compagnie Adéquate, la compagnie de danse Areysha entre autres.
Poussée à explorer de nouveaux horizons artistiques, Maria Cipriano s'installe à Barcelone en 2009 pour rejoindre Anna Sanchez et poursuivre sa formation en danse contemporaine au centre Varium. En rencontrant Nadine Gerspacher, elle se voit offrir l'opportunité de se produire en Catalogne et à Minorque dans la pièce «A37°» et de collaborer avec Audrey Rocha dans 'Duo', en 2010. Elle poursuit son voyage vers l'Allemagne, participant à diverses collaborations avec Andreas Lauck, à la fois sur scène et en tant que professeur : dansant dans la pièce 'Living Room' en 2011-2012 et remportant deux fois de suite le championnat du monde de danse en 2012 et 2013. Elle a également chorégraphié des pièces pour des championnats nationaux et internationaux en Allemagne . En 2010, elle a travaillé avec Jessica Neugebauer (DE) dans la pièce 'Differently the same' et avec Willi Dorner (AU) dans «Bodies in Urban Spaces' en 2011.
Elle enseigne en ateliers et dans diverses écoles au Luxembourg depuis 2013.
En 2014 Maria Cipriano revient au Luxembourg pour rejoindre la compagnie du chorégraphe Jean-Guillaume Weis pour deux créations : «Frauen Tanz» (2014) et «Flock»(2015). Elle est également régulièrement engagée dans la chorégraphie pour les examens de jazz au Conservatoire du Nord du Luxembourg à Diekirch.
En 2018, Maria Cipriano participe au TROIS CL, programme «Les Émergences», créant la pièce Mektoub? avec Katia Benbelkacem (Création en avril 2018).